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項目背景

項目：珠海港珠澳大橋內側水下地形測量

面積： 7.2平方公里

項目要求：20米一條測線，5米一個記錄點，5天交成果。

地點：項目位于珠海市情侶路南側與澳門附近海域，需要測量該區域水下地形。

項目難點：

1.珠澳交界處，非申報載人船不允許進入，租船不便

2.平均水深2-3米，部分只有0.5米，容易擱淺

3.特殊環境載人船危險性高

4.流速快、流向復雜

技術優勢

華微5號無人測量船是將先進的智能導航水面機器人技術與測量監測技術相結合，有完整的水下地形測量解決方案。此技術及產品可用于地貌測繪，航道測量，核輻射測量，水下地質勘探等領域，可以較大限度地規避人員安全隱患，大大提水下監測的機動性和效率。 ? 船體輕便、運輸方便

? 下水方便、吃水淺

? 遠程遙控、無線通訊

? 自動控制走線

解決方案

1.船體下水

船體含設備總重約15KG，安裝浮體僅需兩人即可輕松下水，不安裝浮體只需一人即可，由于測試環境是近海，故選擇安裝浮體保證安全，超輕船體和≤18cm的吃水給下水環境提供更多選擇。船體下水后可通過手動遙控或自主導航的方式航行。

2.自主巡航路徑規劃，只需選定測區，自動規劃測線，方便快捷。

3.數據回傳與數據記錄 華微5號無人船采用2.4G（距離約1KM）網橋或2W（距離約5KM）電臺將水深數據與定位數據回傳，可根據作業需求選擇相應數據傳輸方式。

4.數據處理

5.數據成果展示 在絕對直線技術下的航線保持 ±20cm